六轴工业机器人连接臂(铝合金精密五轴机加工件)

六轴工业机器人连接臂(铝合金精密五轴机加工件)

六轴机器人连接臂 机器人零件 按行业

铝合金机器人手臂,轻量化设计,强度高

产品详情

一、产品基本信息

  1. 品牌与产地

  • 品牌:莱图加精密机械

  • 产地:中国・苏州

  • 核心功能

    • 作为六轴多关节工业机器人的中间传动连接结构件,串联前后关节减速机、伺服电机,传递扭矩与载荷;镂空减重结构在保证结构刚性前提下降低运动惯量,提升机器人运行速度、重复定位精度,用于搬运、上下料、打磨、装配等自动化工位。

    • 一体型腔与多规格基准孔实现电机、轴承、密封件模块化预装,缩短整机装配周期。

  • 技术特点

    • 采用 7075-T6 航空铝合金,五轴联动 CNC 整体铣削成型,拓扑镂空轻量化设计,高强度、低密度;精加工镜面,可按需硬质阳极氧化,耐磨抗腐蚀。

    • 各安装基准孔同轴度≤0.01mm,基准面平面度≤0.02mm,孔位公差 ±0.01mm,满足机器人 ±0.02mm 级重复定位精度要求。

    • 型腔、油槽一体化成型,适配润滑油路布置,优化散热与传动润滑。

  • 应用领域

    • 工业自动化:六轴协作机器人、多关节工业机械手手臂连杆;

    • 智能装备:新能源电池组装设备、3C 产品打磨机器人、自动化搬运机械手。

二、产品参数

表格
项目 参数指标
主体材质 7075-T6 / 6061-T6 铝合金
结构形式 一体式镂空中空连接臂,多组减速机安装孔 + 定位基准孔
外形尺寸 按机型定制(总长 80~400mm)
加工精度 安装孔 ±0.01mm,同轴度≤0.01mm
表面处理 精铣本色 / 黑色硬质阳极氧化
工作温度 -30℃~120℃
载荷特性 适配 3~50KG 负载六轴机器人机型

注意事项

⚠️ 1. 装配减速机、轴承严禁敲击端面,避免基准孔形变,影响同轴精度;
⚠️ 2. 锁紧螺栓采用对角分次紧固,严控拧紧扭矩,防止臂体受力扭曲;
⚠️ 3. 长期粉尘工况选用阳极氧化成品,避免铝基体氧化锈蚀。

三、应用与建议

1. 购买建议

  • 重载高速机器人场景:优选7075-T6 铝合金 + 硬质阳极氧化,强度高、轻量化,抗交变载荷,适配高速往复运动;

  • 中小型轻量化协作机型:选用 6061-T6 材质,成本更低,满足中小负载工况;

  • 定制化机型:可优化镂空拓扑结构,进一步减重,降低机器人动态能耗。

2. 服务与保障

  • 定制服务:来图 / 来样非标定制,优化腔体、孔位布局,按需调整表面处理工艺;

  • 品质保障:成品全三坐标尺寸检测,关键批次出具材质力学检测报告;

  • 售后质保:7 天加工瑕疵免费返修,非人为损坏 12 个月质保。


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