机器人夹爪摆臂(末端执行器爪体)

机器人夹爪摆臂(末端执行器爪体)

机器人末端执行器 机器人零件 按行业

模块化末端执行器,可快速更换夹爪

产品详情

一、产品基本信息

  1. 品牌与产地

  • 品牌:莱图加精密机械

  • 产地:中国・苏州

  • 核心功能

    • 作为工业机械手末端气动夹爪的执行摆臂,与气缸、夹爪基座组成抓取执行机构;上端开槽抱箍孔锁紧转轴,下端钩型爪头实现工件勾取、限位夹持,广泛用于 3C、新能源、包装自动化上料下料。

    • 一体式折弯结构实现力臂传动,配合气缸开合完成物料抓取定位,单组成对配套使用,适配不同尺寸工件夹持需求。

  • 技术特点

    • 采用 6061-T6 铝合金 / 45# 钢精密 CNC 加工,抱箍开槽实现抱轴锁紧,孔位同轴度≤0.01mm;表面精铣抛光,可阳极氧化 / 淬火处理,耐磨抗形变。

    • 爪头轮廓精密成型,夹持面尺寸统一,保证成对夹爪开合同步、夹持受力均匀;侧面小孔为顶丝锁紧孔,用于固定转轴防松脱。

  • 应用领域

    • 3C 自动化:PCB、塑胶件移栽机械手夹爪配件;

    • 新能源产线:电芯、塑胶壳体上下料末端执行爪;

    • 包装设备:纸盒、小型物料抓取夹爪摆臂。

二、产品参数

表格
项目 参数指标
主体材质 6061-T6 铝合金 / 45 号调质钢
结构形式 L 型一体式摆臂 + 上端开槽抱箍孔 + 侧面紧定孔 + 钩型夹持端头
外形尺寸 按需定制(总长 30~120mm)
加工精度 抱箍内孔公差 ±0.01mm,同轴度≤0.01mm
表面处理 本色精铣 / 硬质阳极氧化 / 淬火发黑
适用工况 常温自动化流水线,夹持载荷 0.1~5kg

注意事项

⚠️1. 紧定螺丝均匀拧入,避免单边受力造成抱箍孔变形;
⚠️2. 禁止超载荷强行夹持硬物,防止爪臂弯折变形;
⚠️3. 粉尘潮湿工况选用阳极氧化 / 淬火款,提升耐磨防锈性能。

三、应用与建议

1. 购买建议

  • 轻载高速 3C 产线:选用 6061 铝合金阳极氧化款,轻量化、响应快、防锈;

  • 重载硬质工件抓取:选用 45# 调质钢,硬度高抗弯折,耐磨耐用;

  • 非标定制:按需修改爪头角度、抱箍孔径、力臂长度。

2. 服务与保障

  • 定制服务:来图更改爪型、开孔、臂长,按需定制表面工艺;

  • 品质保障:全尺寸检孔位与外形,成对配套配对出厂;

  • 售后质保:7 天加工缺陷免费返修,非人为损坏 12 个月质保。


17751118438

17751118438

24小时服务热线

微信咨询
微信二维码

扫码添加微信
备注"公司+姓名"

tanghangyun@oemach.com

tanghangyun@oemach.com

邮箱